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全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)近日宣布汽车制造商AUDI AG(奥迪)将在其最新高端Q7 SUV车型的虚拟座舱系统中选用了MOST网络技术。这是继TT Coupe车型之后,Audi再一次采用该技术。具体来说,Audi此次部署了Microchip OS81110和OS81118 MOST15...[详细]
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1、stm32初始化流程 void RCC_Configuration(void) { /* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit(); //时钟控制寄存器全部恢复默认值 /* Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //外部高速时钟源开启(8M晶振) /* Wait till HS...[详细]
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鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性;根据对性能的不同定义,可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。鲁棒性也代表了异常和危险情况下系统生存的能力。 鲁棒性决定了机器人实际应用中在未知环境下工作的稳定性和异常情况的容错性,对评价机器人具有重要意义。 机器人的鲁棒性有很多的研究领域,如为机器人视觉,鲁棒性意味着机器人要在遮挡、光...[详细]
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未来不仅通过量子接口可以实现量子通信和量子互联网的联网,而且通信和网速将极大提高。 近日,清华大学交叉信息研究院段路明教授研究团队宣布其在量子信息领域取得重要进展,首次实现25个量子接口之间的 量子纠缠 。该成果的研究论文已在4月20日出刊的美国《科学》杂志子刊《科学进展》刊载。 这项成果的发布意味着什么呢? 即有了更高效率的量子接口,它用于实现量子信息在传递粒子(光子)和存储粒子(通常...[详细]
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物联网技术已经变革了传统的资产管理,从预测性维护到工厂自动化,使物体数字化,并提供实时、可操作的数据以及资产的状态(监控)和位置(追踪)信息。对于企业,资产管理对于保障企业正常运作至关重要,能有效减少人力和成本,减少人为错误,提高管理效率。随着新冠肺炎大流行,对自动化流程和降低成本的需求越来越高,也催生了新的资产管理应用,如人员流动和对社交距离的监控。安森美半导体视资产管理为物联网重点垂直领域之...[详细]
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据外媒报道,近日,谷歌大脑展示了如何让机器人没有目标地“玩”也可以变得更聪明。谷歌通过模拟远程操纵机器人获得了一个数据集“Learning from Play data(LfP)”。在远程操作中,研究人员让机器人用机械手和机械臂与现实世界交互,但是没有具体的目标。 谷歌将这个数据集用于系统内,该系统试图对这些有趣的动作序列进行分类,并将它们映射到一个潜在的空间。同时,系统中的另一个模...[详细]
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2010年4月1日,《求是》杂志发表了温家宝的重要文章:《关于发展社会事业和改善民生的几个问题》。文章提出:强大的科技是中华民族要屹立于世界民族之林,发展的力量所在、后劲所在。文章还特别强调要用科技的力量推动经济的发展,将以高性能宽带信息网等作为重点,大力发展战略性新兴产业;同时,运用高新技术加快改造传统产业。 现代社会,科技与经济、政治、文化紧密结合在一起,已成为中国决胜未来竞争...[详细]
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1 引言 石油电 驱动 钻机是近年来发展非常快的钻井专用装备,广泛应用于国内外各大油田的开发。进入20世纪90年代,石油钻机的 控制系统 已由模拟式控制技术逐步转化为数字式控制技术,由 继电器 控制模式逐步转化为 总线 智能控制模式,并继续朝着智能化控制方向发展和改进。由于profibus-dp 现场总线 技术比较成熟,可靠性高,模块化功能强大,组态灵活方便...[详细]
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本文以STM8S103F3P6编程为例,介绍STM8S103F3P6采集AD采样 电脑平台:Windows7 64位旗舰 编译软件:IAR 硬件平台:STM8S103F3P6 1.系统时钟初始化为内部16M CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //时钟 初始化时钟为1分频 16M 2.初始化ADC1 通道2为A...[详细]
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下面4种时钟源可用做主时钟: 1-24MHz高速外部晶体振荡器(HSE) 最大24MHz高速外部时钟信号(HSE user-ext) 16MHz高速内部RC振荡器(HSI) 128KHz低速内部RC(LSI) 各个时钟源可单独打开或关闭,从而优化功耗。 (一)HSE 高速外部时钟信号可由下面两个时钟源产生: HSE外部晶体/陶瓷谐振器 HSE用户外部有源时钟 (图...[详细]
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得益于苹果、三星等手机巨头在今年的两次引领,今年下半年, 全面屏 概念在中国手机市场迅速普及。小米、华为、OPPO、ViVo、 金立 等国内手机厂商迅速跟进,发布了各自的 全面屏 手机产品,而从目前情况来看,经过下半年的蓄势和预热,明年上半年,手机 全面屏 战争将全面打响。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 在这样的背景下,中国手机市场的格局或将加速新一轮的洗牌。 在这...[详细]
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IO与安全信号接入方式的区别
库卡机器人的安全信号与IO模块是相互独立的,即安全信号不是通过IO信号接入到机器人里。安全信号主要是指:急停、安全门等属于机器人安全控制类的信号。
安全信号接入方式有3种,其中2种是通过安全软件协议去实现的,下面就接入方式进行介绍:
1)第一种方式:Profisafe,以软件包的形式安装机器人KSS系统里,安全信号将通过预先定义的协...[详细]
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2790型数字信号源-测量仪用开关系统以及7751插件模块能够进行本指南中所有的测量。图1到图3展示了前文中各种测试的测试电路。 图1. 测试桥线和分流条的电路配置(=闭合继电器触点;多个触点表示双刀继电器) 图1展示了用于测试桥线或分流器的电路。让继电器22通道开路,闭合1、2和21通道来选择电流源,将它连接到桥线A或分流器A(如果有的话)。22通道是一个C型继电器,它常开时选中电...[详细]
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潮电智库了解到,索尼 半导体 解决方案 公司 推出用于车载摄像头的新型CMOS 图像传感器 :IMX735,像素水平实现突破,高达1742万有效像素。 据悉, 自动驾驶 为了实现系统自主地进行驾驶操作,需要提供覆盖车辆周围360度环境的先进、 高精度 的 检测 和识别性能。因此,对于可以帮助实现这一点并支持开发出更先进的车载摄像系统的图像传感器的需求十分可观。 此外,新传感器通过索尼专...[详细]
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记者10日从昆明理工大学冶金与能源工程学院获悉,该院华一新教授团队近日在低共熔溶剂回收废旧锂离子电池领域取得重要研究进展,不仅为废旧电池的有效回收提供了新思路,也为全球锂离子电池市场的可持续发展注入了强劲动力。相关研究成果发表在国际期刊《e科学》上。 随着全球锂离子电池市场的快速增长,废旧电池的处理问题日益凸显。废旧电池中蕴含的有价金属如锂、钴等若能得到有效回收,不仅能缓解原材料枯竭的压力,还能...[详细]